1895年Rosenhein研制的硬式光学内窥镜由3根管子呈同心圆状设置，中心管为光学结构，第二层管腔呈同心圆状设置，中心管为光学结构，第二层官腔内装上铂丝圈的灯泡和说冰冷结构，外层壁上刻有可得反应进镜深度。

   

      1911年Elsner对Rosenhein式式胃窥镜作了改进，在前端加上橡皮头做引导只用，但透镜脏污后便无法观察成为主要缺陷，Elsner式胃镜1932年以前仍处于统帅地位。