一、电视内窥镜，这种内窥镜能获得清晰图像的距离上增强图像的轮廓，还可以在近距离放大观察时有效增强图像细节。IHB彩色增强和自适应结构增强是电视内窥镜的主流方向之一。血红蛋白指数彩色增强可捕获与颜色相关的血流量变化。IHB彩色增强功能可以清晰描绘轻微的红色或颜色变化，而这种颜色变化在常规内镜检查时易背忽略。对于自适应结构增强技术，高频波成分可以提高内镜诊断能力，但这种成分中包含大量噪音。当强调细节图像时有必要抑制这种噪音，以获得更好的图像。

　　二、传统内窥镜，传统内窥镜的出现在当初是一个热点，然而这种还需要在轻便方面进一步完善。在检查时他能使病人的痛苦减少，其中结肠镜更简易的操作是一个重要的主题。为使患者更加舒适，一种在结肠镜操作过程中可监测结肠镜形状和位置的装置已用于临床。这种设备根据磁性原理起作用，放进插入导管的线圈产生磁力，处理器对每一个线圈的磁力非常敏感，可在显示器上产生内镜图像。

　　三、微机械内窥技术，这种技术用于内镜的许多方面从减小CCD的体积到放大镜的调节器。所谓微机械内窥技术是一种毫米大小的机械，而广义上讲它意味着所有由微小的部分组成的机械。10ΜM厚的多功能整合胶片包括加热器、张力传感器和热传感器粘贴在探头表面，使1MM直径的控制器可通过记忆合金的温度差别而弯曲。它可以用作一个外径1.5MM的导管，很容易的盲插入胰管，当其尖端碰到胰管壁，可通过张力传感器控制角度。实验证明遥控技术能用针和线缝合病变。

　　四、超声内窥镜，它可以使用一个多能换能器获得更敏感的低频声像图和更精确的高频声像图。改进细针抽吸细胞学检查、各种小探头超声内镜以及广谱动态距离换能器是重点之一。超声的特征是换能器频率越高声像分辨率越高，图像的深度越窄，不同的发生器用于不同频率的超声内镜。但可以提高一种覆盖每个频率的换能器发展来解决这一问题。结合压电换能器可以增加频率范围，因为它们是多个振动着的柱状结构的换能器。而且可以通过改变操作方法为不同的目的获得不同的超声图像。

　　总体上来说，以上四种仅仅只是医疗使用内窥镜的数种仪器极小部分而已，另外还有宫腔内窥镜、美容手术用内窥镜等等领域，大家可以看见内窥镜的发展是不可估计的。医生可根据患者的不同病历来选择不同的内窥镜为其治疗，这大大提高了患者的治疗愿望和参与程度。