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载人飞船总装过程中工业内窥镜的应用(一）

添加日期：2012-03-28

载人飞船属于舱体密封结构，设备密集程度高、操作空间狭小、构造复杂、开敞性差。因此，在飞船总装实施过程中，存在着一些问题如：插头盲插、多余物检查和拾取、狭小空间内操作情况检查等。这些操作中的问题，目前只能依靠工人的技能和职业道德来保证。

针对航天器总装工艺的特点，分析了装配中的问题，确立了飞船应用“内窥镜检查”的方法以及设备改造的方案，为航天器总装工艺引进内窥镜新技术手段，解决现有航天器装配实际问题做出了有益的尝试。

1、船总装中存在的困难

载人飞船的结构复杂，舱内操作空间狭小，尤其是返回舱大底上的设备安装分三层。在总装后期存在以下困难：

(1)受操作空间限制，轨道舱和返回舱均有部分插头盲插；

(2)落入返回舱大底的多余物查找、检出困难；

(3)返回舱内部分环控设备状态检查、设置困难；

(4)有安装精度要求的设备，由于操作空间限制，无法测量间隙尺寸；

(5)狭小操作空间内，三按三检实施困难。二岗、检验只有等一岗人员操作完出舱后，才能轮流进舱进行检查。这样人员频繁进舱，增加了飞船舱内的安全隐患。

“工业内窥镜”作为一种成熟的检验手段，是人视觉的延伸，可以很好的解决上述困难。