探头外径为6.9 mm，探头有效工作长度为3m，采用全封闭性设计。像素不小于44万：动态图像具有不小于2倍的可调放大成像功能、不小于16 s的延时曝光功能；具有图像处理系统和图像存储系统。视频探头端部导向方式为操作手柄内置手动导向：导向方向度为360度全方位连续导向。其导向弯曲度大于90°，导向弯曲半径≤15mm ：具有3.5寸数字液晶显示器，可由任意角度观看，亮度可调，有防划保护屏和遮阳罩。
4、内窥镜的应用
4.1应用案例
1)某设备插座检查
在插接某设备插头时，由于操作空间不开敞，插头基本处于盲插状态，在插接前无法进行常规检查，借助内窥镜进行了检查，发现插针弯曲问题，及时进行了校正，消除了安全隐患。
2)舱内多余物查找
在飞船测试期间，不慎将一个插头保护盖掉入舱内，成为多余物。用内窥镜不到两个小时，就将多余物找到并取出。此外，应用测量功能，完成了某次装配间隙的测量，给出精确的调整垫片的尺寸，避免了原来进行多次重复试配、调整带来的不便。还有许多案例，在此不一一列举。
4.2应用体会
4.2.1质量控制
内窥镜技术在航天器总装中的应用，目前还处于个案的时期，还缺少系统的应用环境和政策、制度方面的支持。在航天器总装质量控制方面，虽有“三按三检”、“100％检验”的要求，但受部分航天器结构特点的制约，在操作盲区很难完全实现100％检验。内窥镜这种新技术，为人的视力提供了视觉上的延伸，是解决航天器操作盲区质量、安全控制的很好的手段，相信在不久的将来可以成为航天器总装检验的必备手段。
4.2.2影响内窥镜检查的几个因素
在内窥镜使用中，有四个基本因素是影响检查质量的关键：检查人员、内窥镜设备、检查对象及工作环境。
(1)检查人员应具备合适的视力，并经过与所从事工作遵守的标准相符的培训和认证。检查人员应能够熟练操作内窥镜设备，选用合适的仪器、工具及方法；熟悉飞船的产品结构、特征并能够准确判定多余物可能存在的位置。
(2)内窥镜设备的性能和状况决定其检查能力和效果。内窥镜设备应处于良好可用状态，测量系统应按照操作手册规定的方法和时间进行误差校验。
(3)检查对象应综合考虑检查对象的因素选择适当的设备和方法。
(4)工作环境应尽可能使检查人员方便、舒适、不易疲劳，并符合仪器操作手册对仪器工作环境的要求，防止因疲劳或环境因素造成检查结果的误判或损坏仪器。
