机器视觉，就是利用机器代替人眼,机器视觉特别是在在一些不适合于人工作业的危险工作环境，人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。比如适合在黑暗、光线不足的狭小空间检查用的工业管道内窥镜，目视检测是指用人的眼睛或借助于机器视觉仪器设备对工业产品表面作观察或测量的一种检测方法，目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中之一。
内窥镜可以简单的分为工业内窥镜和医用内窥镜两种。二战结束后，美国、德国及日本将原高科技军工企业尤其是光学仪器及新材料开发等、转而投向医疗仪器市场，这使得医疗用内窥镜硬件制造工艺达到了质的飞跃。因此，在20世纪50年代初内窥镜技术在发达国家及部分发展中国家迅速推广。国内在20世纪70~80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。近年来随着工业现代化建设的发展，国内机器视觉目视检测用内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。工业内窥镜检测是无损检测中目视检测的一种，工业用电子内窥镜与其他无损检测方式最大的不同是，它可以直接反映出被检测物体内外表面的情况，而不需要通过数据的对比或检测人员的技能和经验来判断缺陷的存在与否。并且在检测的同时，我们可以使用工业电子内窥镜设备对整个检测过程进行动态的录影记录或照相记录。
电子视频内窥系统都采用视频成像，清晰度有了很大的提高，同时视距加大，内窥探头更小，操作灵活性提高。相对于医疗检查用电子视频内窥镜，工业电子视频内窥镜现在在国内使用是非常多的，各种仪器检查、管道维修、机器维护等都需要专业的视频内窥镜来辅助，工业内窥镜的强大功能和综合产品质量源自内窥镜材料科技的发展和进步。
随着计算机技术的发展，研究者们将传统的内窥技术逐步与其结合，开发出许多新型的内窥技术产品，它们通常是由硬件系统和软件系统组成：硬件系统完成内窥图的采集与观察功能;软件系统完成内窥图像的分析、处理和测量等功能。
新型视频内窥系统都采用视频成像，内窥探头更小，操作更灵活性。更重要的是它们不仅仅局限于观察-目视检测，可以进行目标区域的三维测量功能，从而对传统内窥技术的缺陷进行了改进。 |
